Введение
Специальная военная операция (СВО) стала катализатором беспрецедентного по масштабу и интенсивности применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) всех классов – от малоразмерных коммерческих квадрокоптеров до тяжёлых ударных дронов и барражирующих боеприпасов. Эффективность их применения напрямую зависит от качества навигационного обеспечения, основу которого составляют средства топогеодезической и навигационной информации – глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС), цифровые карты местности, геодезические сети, а также бортовые инерциальные и оптико-электронные системы.
Топогеодезическое обеспечение как фундамент боевой работы
Опыт СВО наглядно демонстрирует, что высокоточное оружие и беспилотные системы начинаются не с экрана планшета, а с точных координат, актуальных планов и понимания рельефа. Топографы: при помощи БЛА проводят разведку местности и определяют цели для точного нанесения ударов. По фото- и видеоданным с разведывательных дронов готовятся объёмные 3D-модели и макеты местности, после чего оператор выявляет позиции противника и передаёт координаты командованию.
Ключевым элементом топогеодезического обеспечения остаётся государственная геодезическая сеть, развивавшаяся ещё во времена СССР и охватывающая территорию бывших советских республик. Привязка к геодезическому пункту через систему ГЛОНАСС позволяет определить координаты любой точки на местности с математической точностью, обеспечивая нанесение удара «из точки А в точку Б». Геодезическая привязка стартовых позиций ракетных комплексов, в том числе ОТРК «Искандер», осуществляется при помощи высокоточных приёмников ГЛОНАСС, после чего топографы печатают номенклатурные листы карт и оперативно передают их ракетчикам. При этом в условиях боевых действий сохраняется потребность в традиционных бумажных картах: «Не всегда есть возможность у командиров пользоваться геоинформационными системами. Не всегда достаточно электричества, связи, интернета. По-прежнему на помощь приходит аналоговая карта. Это подчёркивает сохраняющуюся актуальность классических средств топогеодезической информации, не зависящих от цифровой инфраструктуры.
Радиоэлектронное противодействие как ключевой фактор деградации ГНСС
Массированное применение средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) обеими сторонами стало характерной чертой СВО. Станции помех способны подавлять навигационные системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou в радиусе до 50 км, воздействуя либо на конкретную частоту, либо в широком диапазоне. Результатом такого воздействия становится потеря связи беспилотника с оператором и последующее падение аппарата.
Украинской стороной развёрнута общенациональная система радиоэлектронной борьбы «Покрова», осуществляющая подмену спутникового радионавигационного поля (спуфинг) и глушение спутниковой радионавигации по всей линии соприкосновения и на большей части территории Украины. Создаваемые системой помехи перегружают навигационные приёмники и заставляют их выдавать неправильное местоположение, генерируя фальшивый сигнал.
Таким образом, спутниковая навигация, оставаясь основным средством позиционирования, в условиях СВО не может рассматриваться как достаточно надёжный источник топогеодезической навигационной информации (ТГНИ).
Эволюция навигационных систем БПЛА в ходе СВО
В ответ на уязвимость ГНСС активно совершенствуется навигационное оборудование беспилотников. Ударный БЛА «Шахед» (Shahed-136) оснащён навигационным блоком «Комета-М», который позволяет идентифицировать и подавлять сигналы помех. Дроны с «Кометой-М» способны находить дорогу даже при препятствиях, в десятки тысяч раз мощнее спутникового сигнала. Кроме того, «Шахед» оснащён резервным инерциальным навигационным блоком, работающим при полном отсутствии спутникового сигнала примерно в течение одной минуты – этого времени достаточно, чтобы поразить цель, защищённую локальным глушителем, или пролететь через полосу помех с последующим восстановлением спутникового сигнала.
Российский разведывательный БЛА «Скат 350М» концерна «Калашников» получил новую систему оптической навигации, позволяющую выполнять задание по ранее загруженным картам даже при трансляции с земли фальшивого GPS-сигнала. Система прошла апробацию в зоне СВО и доказала высокую эффективность: «Подделка GPS-сигнала или GPS-спуфинг – это трансляция ложного спутникового сигнала, при котором бортовое навигационное оборудование начинает показывать неправильное местоположение. С помощью фальшивых сигналов можно сбить беспилотник с заданного маршрута или даже угнать». Оптическая навигация по картам позволяет игнорировать искажённые сигналы и продолжать выполнение задачи. БЛА «Скат 350М» – один из самых востребованных воздушных разведчиков в зоне СВО, на его счету тысячи обнаруженных и уничтоженных целей, включая танки Leopard и Abrams, БМП Bradley, РСЗО HIMARS и другую технику. Комплекс работает в связке с управляемыми барражирующими боеприпасами «КУБ-2» и «КУБ-10»: сначала выявляет цель, передаёт координаты, а после удара контролирует результат.
Альтернативные методы навигации
Анализ боевого опыта СВО показывает, что активно внедряются альтернативные методы навигации. Территория Беларуси используется для развёртывания системы ретрансляторов управления ударными БПЛА типа «Шахед». Часть мобильных вышек связи на территории Беларуси доработана для обеспечения сигнала и навигации российских беспилотников, что позволяет формировать дополнительную систему координирования дронов в воздухе. В частности, установлены радиомаяки для создания отдельных элементов навигации, позволяющей не использовать GPS: зная точное расположение радиомаяков, дрон может пересчитать своё местонахождение.
Топографы при помощи БЛА коптерного типа осуществляют съёмку местности с последующей трансформацией данных в 3D-снимки. После полёта снимки загружаются, выравниваются, и создаётся 3D-модель местности, позволяющая выявить изменения – например, окопы противника, разрушенные здания или скрытые объекты в лесополосе по косвенным признакам.
Цифровые платформы и геопространственные данные
Важным направлением развития средств ТГНИ в ходе СВО стало создание интегрированных цифровых платформ, объединяющих разведывательные данные. Разработана платформа мониторинга военной инфраструктуры Matrix, которая в режиме реального времени отображает все вражеские военные объекты, расположение систем ПВО, склады, пункты управления, предприятия по производству БПЛА, а также критическую инфраструктуру. Платформа оснащена искусственным интеллектом, анализирующим происходящее в зоне СВО и делающим прогнозы перемещения войск, логистических маршрутов и слабых мест. Данная платформа уже используется несколькими подразделениями Вооруженных сил РФ в зоне проведения СВО.
Отечественные разработки, такие как программный комплекс «Панорама Фото», позволяют выполнять автоматическую обработку данных с БЛА – ориентирование и построение измерительной модели, формирование плотного облака точек, матрицы высот и ортофотоплана. Полученная цифровая модель местности в комплексе с данными из других источников используется для создания векторных объектов гидрографии, зданий, дорог, лесов.
Оценка достаточности средств ТГНИ
Проведённый анализ позволяет выделить несколько ключевых аспектов оценки достаточности средств топогеодезической навигационной информации:
- Уязвимость спутниковой навигации. ГНСС остаётся основным средством позиционирования для большинства БЛА, однако её сигналы подвержены как глушению, так и спуфингу. Масштабное развёртывание систем РЭБ обеими сторонами делает спутниковую навигацию недостаточно надёжной в качестве единственного источника ТГНИ.
- Прогресс в развитии альтернативных методов. Внедрение оптических навигационных систем («Скат 350М»), инерциальных блоков («Шахед»), радиомаячных систем существенно повышает живучесть БЛА, однако эти методы пока не обеспечивают той же точности и универсальности, что и ГНСС в благоприятных условиях.
- Качество и доступность топогеодезических данных. Использование государственной геодезической сети и оперативное создание 3D-моделей местности с помощью БЛА обеспечивает высокую точность топопривязки. Однако скорость обновления данных в условиях быстро меняющейся обстановки остаётся сдерживающим фактором. Как отмечают топографы, «главный враг – время».
- Сохраняющаяся роль традиционных средств. Бумажные карты и геодезические пункты продолжают играть важную роль, особенно в условиях отсутствия связи и электропитания, что подтверждает необходимость дублирования цифровых средств ТГНИ аналоговыми.
- Интеграция данных. Создание платформ типа Matrix и FSV Platform, объединяющих разведывательные данные с геопространственной информацией, существенно повышает ситуационную осведомлённость и качество целеуказания, однако их эффективность зависит от надёжности каналов связи и вычислительных ресурсов.
С учётом вышеизложенного, текущий уровень достаточности средств ТГНИ может быть оценён как ограниченно достаточный для выполнения основных боевых задач при условии комплексного применения различных методов навигации и оперативного обновления топогеодезических данных. Вместе с тем, в условиях интенсивного радиоэлектронного противодействия сохраняются риски потери точности и управляемости БЛА.
Перспективные направления развития:
Анализ боевого опыта СВО позволяет определить следующие приоритетные направления совершенствования средств ТГНИ:
- Развитие оптико-электронных систем навигации, способных функционировать автономно по загруженным картам и цифровым моделям местности. Пример «Ската 350М» подтверждает эффективность данного подхода.
- Совершенствование помехоустойчивых приёмников ГНСС с многолучевыми антеннами и алгоритмами селекции ложных сигналов.
- Создание резервных навигационных полей на базе наземных радиомаяков (VOR/DME, псевдоспутники) в приграничных районах.
- Интеграция средств ТГНИ с системами искусственного интеллекта для автоматического распознавания целей, прогнозирования зон действия РЭБ и оптимизации маршрутов.
- Ускорение процессов создания и обновления топогеодезических данных за счёт автоматизации фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъёмки.
Заключение
Опыт Специальной военной операции убедительно демонстрирует, что средства топогеодезической навигационной информации являются критически важным элементом боевого применения беспилотных систем. Существующий уровень их развития позволяет решать основные боевые задачи, однако в условиях массированного радиоэлектронного противодействия спутниковая навигация не может рассматриваться как единственный надёжный источник позиционирования.
Ключевым трендом становится переход к мультисенсорным навигационным комплексам, объединяющим данные ГНСС, инерциальных систем, оптической навигации по картам, радиомаячных полей и цифровых моделей местности. При этом сохраняется фундаментальная роль классических средств топогеодезического обеспечения – геодезических сетей, бумажных карт и оперативной топографической разведки.
Дальнейшее повышение достаточности средств ТГНИ связано с развитием автономных оптических навигационных систем, созданием резервных навигационных полей, внедрением искусственного интеллекта в обработку геопространственных данных и интеграцией разведывательной информации в единые платформы управления. СВО наглядно показывает: побеждает не тот, кто обладает самой совершенной системой навигации в идеальных условиях, а тот, кто способен обеспечить эффективное применение беспилотных систем в условиях жёсткого противодействия.
.png&w=384&q=75)
.png&w=640&q=75)