Главная
АИ #6 (136)
Статьи журнала АИ #6 (136)
Влияние ветра на траектории корректируемого артиллерийского снаряда

Влияние ветра на траектории корректируемого артиллерийского снаряда

Рубрика

Технические науки

Ключевые слова

ветровая нагрузка
угол поправки
точки падения

Аннотация статьи

Приводятся результаты влияния различных ветровых нагрузок на движение корректируемой ракеты, а также координаты точки падения с требуемыми углами коррекции.

Текст статьи

Введение

В настоящее время управления траектории полёта летательного аппарата (ЛА) рассматривается вектор ошибки попадания его объекта, однако в настоящее время вне рассматривается физик летательного аппарата, это параметр оказывает влияние на летательный аппарат (ЛА). Значительное влияние на распределение параметров атмосферы оказывает перемещение воздушных масс – ветры [1].

Уравнения движения неуправляемой ракеты в плоско-параллельном гравитационном поле

При отсутствии управления полет ракеты становится неуправляемым. Неуправляемые ракеты предназначаются для стрельбы на сравнительно небольшие дальности, поэтому во многих случаях можно не учитывать кривизну поверхности Земли. При решении задач часто применяется система уравнений, написанная в естественной системе координат [2]. Если учесть, что при малых углах атаки sinα≈α,cosα≈0 и Y=0 добавить обычные кинематические соотношения, то получим искомую систему уравнений, описывающую движение центра масс неуправляемой ракеты

; ;

.    (1)

При принятых допущениях векторы силы тяги, лобового сопротивления и скорости центра масс лежат на одной прямой (рис. 1) [3].

Рис. 1. Упрощенная схема сил, действующих на материальную точку, совпадающую с центом масс неуправляемой ракеты

Ветра

Выбор траектории летательного аппарата (ЛА), его динамических характеристик, а также решение всей совокупности задач баллистического и навигационного обеспечения в значительной степени зависят от физических условий полета. Характер и интенсивность взаимодействия с воздушной средой определяются такими же параметрами, как состав, плотность, давление, температура, скорость распространения возмущений и т.п.

В данной работе исследованы параметры точки падения двухступенчатой ракеты с учетом влияния различной ветровой нагрузки.

Модель распределения ветра представлена на рис. 2.

а

б

Рис. 2. Модель распределения ветра в плоскости X0Y: для исследования влияния ветра (а) на конечном участке, (б) на всей траектории ракеты

При проведении расчетов вектор скорости ветра раскладывают по направлению стрельбы (так называемый продольный ветер) и по нормали к нему (боковой ветер) [4] в проекциях на оси нормальной СК

; ; .    (2)

Проецируем векторы скоростей на оси траекторной системы координат, получим

; ; .     (3)

Отсюда найти

; .    (4)

Влияние ветра на всей траектории

При дальности до цели Dо=4123m; WBg=19m/c; θBg=0o.

xц=4000m; Dо=4123m; WBg=19m/c; θBg=0o.

 

Δz0, m

Ψпо, B

Δzпо, m

Δx0, m

θпо, B

Δxпо, m

ΨB=-180o

0

0

-

170.352

0.825

0.054

ΨB=-135o

-120.459

1.778

0.018

121.989

0.579

0.073

ΨB=-90o

-170.555

2.4432

-0.003

2.64

-0.0048

0.008

ΨB=-45o

-120.824

1.68

0.061

-119.873

-0.576

-0.085

ΨB=0o

0

0

-

-171.493

-0.81

-0.018

ΨB=45o

120.824

-1.68

-0.085

-119.873

-0.576

0.061

ΨB=90o

170.555

-2.4432

-0.003

2.64

-0.0048

0.008

ΨB=135o

120.459

-1.778

0.018

121.989

0.579

0.073

При дальности до цели Dо=4123m; WBg=10m/c; θBg=0o.

xц=4000m; Dо=4123m; WBg=10m/c; θBg=0o.

 

Δz0, m

Ψпо, B

Δzпо, m

Δx0, m

θпо, B

Δxпо, m

ΨB=-180o

0

0

-

89.86

0.432

-0.069

ΨB=-135o

-63.46

0.924

0.04

63.949

0.305

-0.073

ΨB=-90o

-89.809

1.286

-0.03

0.732

0.001

-0.067

ΨB=-45o

-63.561

0.897

0.039

-63.363

-0.304

0.032

ΨB=0o

0

0

-

-90.16

-0.428

-0.046

ΨB=45o

63.561

-0.897

-0.039

-63.363

-0.304

0.032

ΨB=90o

89.809

-1.286

0.03

0.732

0.001

-0.067

ΨB=135o

63.46

-0.923

0.03

63.949

0.305

-0.073

При дальности до цели Dо=3162m; WBg=19m/c; θBg=0o.

xц=4000m; Dо=4123m; WBg=19m/c; θBg=0o.

 

Δz0, m

Ψпо, B

Δzпо, m

Δx0, m

θпо, B

Δxпо, m

ΨB=-180o

0

0

-

129.683

0.935

0.087

ΨB=-135o

-90.838

1.79

-0.075

93.176

0.66

-0.001

ΨB=-90o

-128.754

2.46

-0.03

2.342

-0.003

-0.002

ΨB=-45o

-91.32

1.695

-0.078

-91.551

-0.66

-0.089

ΨB=0o

0

0

-

-131.257

-0.932

0.046

ΨB=45o

91.32

-1.695

-0.078

-91.551

-0.66

-0.089

ΨB=90o

128.754

-2.46

-0.3

2.342

-0.003

-0.002

ΨB=135o

90.838

-1.79

-0.075

93.176

0.66

-0.002

Рис. 3. Эллипс рассеивания точек падения ракеты в зависимости от величины угла ветра при различных расстояниях до цели D1=3162m и D2=4123m

Влияние ветра на конечном участке траектории

 

xц=4000, WB=19m/c; θB=0o; ΨB=-900

Расстояние до цели

Δxбез исп

θисп прог

Δxисп

Δzбез исп

Ψисп прог

Δzисп

1899.34

1.326

-0.001

-0.099

-74.388

2.345

-0.035

1495.8

1.068

-0.001

-0.044

-58.268

2.34

0.002

1098.41

0.806

-

-0.061

-42.555

2.33

-0.066

698.87

0.524

-

-0.023

-26.925

2.32

-0.083

498.26

0.38

-

-0.008

-19.142

2.32

-0.032

397.74

0.307

-

-0.002

-15.259

2.31

-0.08

297

0.227

-

-0.004

-11.381

2.31

-0.052

196

0.152

-

-0.0003

-7.509

2.3

-0.061

Рис. 4. Зависимость угол поправки от дальности до цели для ΨB=-900

Заключение

На всей траектории:

  1. Уменьшение постоянной составляющей ветра приводит к отклонению точки падения от номинальной по линейной зависимости. Продольный ветер не влияет на движение ЛА в боковом направлении, а боковой только при небольших значениях ветра не влияет на продольное отклонение;
  2. Уменьшение дальности до цели при основной составляющей ветра WB=19m/c  приводит к такому же уменьшению эллипса рассеивания.

На конечном участке:

  1. Увеличение высоты ветра при постоянной его скорости приводит к отклонению точки падения от номинального по линейной зависимости;
  2. Боковой ветер оказывают незначительное  влияние на движение ЛА в продольном направлении, только при больших значениях длина конечного участка;
  3. Продольный ветер оказывают незначительное  влияние на движение ЛА в боковом направлении.

Список литературы

  1. Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет // М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 672 с.
  2. Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Внешняя баллистика: учебник для вузов. // М.: Машиностроение, 2005. 607 с.
  3. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. // М.: Бином. Лаборатория знаний, 2011. 407 с.
  4. Нгуен Хай Минь. Влияние ветрового воздействия на динамику движения корректируемых боеприпасов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2008. №3. С. 39-51.

Поделиться

1086

Исмаил М. С. Влияние ветра на траектории корректируемого артиллерийского снаряда // Актуальные исследования. 2023. №6 (136). Ч.I.С. 46-49. URL: https://apni.ru/article/5575-vliyanie-vetra-na-traektorii-korrektiruemogo

Другие статьи из раздела «Технические науки»

Все статьи выпуска
Актуальные исследования

#41 (223)

Прием материалов

5 октября - 11 октября

осталось 3 дня

Размещение PDF-версии журнала

16 октября

Размещение электронной версии статьи

сразу после оплаты

Рассылка печатных экземпляров

29 октября