Внедрение и программирование промышленного сварочного робота KUKA в учебный процесс СПО

XXI век дал большой толчок для развития информационных технологий. Цифровая среда стремительными темпами набирает обороты и постоянно модернизируется [2, с. 21]. Технологические новшества внедряются в различных сферах жизни человека, в том числе и в образовательных организациях.

На сегодняшний день, в РФ уровни образования делятся на:

1. ДО (Дошкольное образование);
2. НОО (Начальное общее образование: 1-4 класс);
3. ООО (Основное общее образование: 5-9 класс);
4. СОО (Среднее общее образование: 10 и 11 классы);
5. СПО (Среднее профессиональное образование);
6. ВО (Высшее образование: бакалавриат, специалитет, магистратура и подготовка кадров высшей квалификации).

Рассмотрим конкретнее среднее профессиональное образование.

На мой взгляд СПО является базисной отправной точкой для получения профессионального образования и конечно же становления личности с точки зрения психологии [5, с. 106]. Если обратиться к статистике, то наглядно можно увидеть, что высокий процент студентов овладевает в полном объёме навыками обучение, получение новых знаний в системе среднее профессиональное образование. Тем самым, разумнее включать в программу освоение технических навыков, на примере сварочной робототехники, планомерно [4, c. 180].

Лучшим вариантом для изучения азов сварки в робототехнике является комплекс базовое программирование промышленных роботов KUKA.

В состав базового набора входят:

• Промышленный робот KR 6 R900 sixx (AGILUS)
• Контроллер робота KUKA KR C4 compact
• Пульт управления робота KUKA smartPAD
• Пьедестал для робота KUKA KR 6 R900 sixx (AGILUS)
• Пакет опций для фрезерования: шпиндель HSD (1 кВт, 24 000 об/мин, ER20); частотный преобразователь; электротехнический шкаф; кронштейн для крепления к роботу.
• ПО KUKA SimPro
• ПО KUKA OfficeLite
• ПО KUKA.CNC
• Комплект учебных материалов

Рис. 1. Промышленный робот KR 6 R900

Рис. 2. Программная среда KUKA SimPro

Промышленный робот KR 6 R900 имеет новую графическую среду разработки на базе KUKA SimPro, что позволяет спокойно работать на ОС Windows и Mac, тем самым создавая комфортные условия и выбор платформы для дальнейшего программирования.

Среда программирования KUKA SimPro включает в себя такие возможности как:

1. Отслеживание статуса KUKA SimPro блока и получение значений с датчиков в реальном времени;
2. Распознавание датчиков и моторов автоматически при подключении;
3. Точное понимание поведения программы;
4. Возможность просмотра значений, передаваемых через data wires;
5. Полный отказ от «балки исполнения»;
6. Понятный интерфейс программы (сразу видно, как настроены датчики и моторы);
7. Упрощённое преобразование типов;
8. Возможность работы с построением модели сварки;
9. Досрочный выход из цикла сварки.

Также обучающимся необязательно иметь специальные контроллеры управления для робота. На данный момент появилось огромное множество программ, специально созданных под android и ios, что позволяет скачать программу на свой смартфон и начать управление сварочным роботом.

При реализации технического направления робототехники на платформе KUKA SimPro, обучающимся начнут развивать алгоритмическое и логическое мышление. Работа с конструктором позволит творчески подходить к проблемным ситуациям и самостоятельно находить решение. У обучающимся будет расти интерес к науке, технике и технологиям. Также будут формироваться и развиваться коммуникативные навыки в процессе коллективного труда [3, с. 29].

В современных реалиях, данное техническое направление набирает большие обороты на примере создания в образовательных учреждениях баз «Точка роста», «Кванториум», «IT-куб» и т.д. Проводятся чемпионаты и соревнования по робототехнике, тем самым увеличивая контингент вовлеченности учащихся в данной направленности.

В заключении можно сделать вывод, что робототехническая отрасль имеет серьёзные перспективы развития. Роботы достаточно востребованное промышленное оборудование в XXI веке [1, с. 132]. В свою очередь, развивая техническую направленность в будущем мы получим высококвалифицированные кадры. Поэтому перспективы внедрения образовательной робототехники имеют место быть.